植保無人機簡單來講是無人駕駛飛行器的統稱，通常是由由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三個主要部分組成，它的使用不僅在一定程度上節約了時間還能大幅度的提升工作的效率，為了提高無人機的可用性，我們應掌握控制植保無人機飛行的因素，其具體內容如下所示：

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植保無人機飛行控制系統是指能夠穩定無人機飛行姿態，并能控制無人機自主或半自主飛行的控制系統，是無人機的大腦，也是區別于航模的最主要標志，簡稱飛控。

飛控的作用就是通過飛控板上的陀螺儀，對四軸飛行狀態進行快速調整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發現右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒有飛控系統，四軸飛行器就會因為安裝、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無法飛行。

工作過程大致如下：飛控系統實時采集各傳感器測量的飛行狀態數據、接收無線電測控終端傳輸的由地面測控站上行信道送來的控制命令及數據，經計算處理，輸出控制指令給執行機構，實現對無人機中各種飛行模態的控制和對任務設備的管理與控制；同時將無人機的狀態數據及發動機、機載電源系統、任務設備的工作狀態參數實時傳送給機載無線電數據終端，經無線電下行信道發送回地面測控站。飛控系統的硬件主要包括：主控制模塊、信號調理及接口模塊、數據采集模塊以及舵機驅動模塊等。

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