農用無人機可以代替人工為農作物進行農藥噴灑這一操作，而且無人機可以飛行在空中，這樣噴灑農藥就會更為全面，及時是一些較偏僻的犄角旮旯，都在農用無人機的噴灑范圍內。當操控無人機起飛之前，首先應當規(guī)劃好航線技巧，根據場地的具體情況來設置航線，讓楊可以使得農用無人機的飛防能力更上一層樓。

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?邊界內縮距離：邊界內縮距離是指農用無人機中心距離測繪出的田塊邊界的距離。邊界內縮情況分為有障礙和無障礙。邊界有障礙時，為避免農用無人機自動飛行過程中意外撞障礙物，需留出安全距離。假設農用無人機噴幅為5米，那么現在安全距離不論是預留1米還是5米，都需要多作業(yè)一條航線，那這時邊界內縮距離我們應該選擇更安全的5米。所以在邊界有障礙物時，保守方案可以選擇內縮一個噴幅的距離。

?有障礙邊界內縮距離邊界無障礙物時，不少人以為邊界內縮半個噴幅，剛好噴到邊界較合適。其實不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如農用無人機噴灑時來一陣風，半個噴幅的內縮很容易因為風吹造成漏噴。所以，在邊界無障礙時，可以把噴幅覆蓋范圍設置超出田邊界1米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。而障礙內縮距離，顧名思義就是陜西農用無人機中心距離障礙物邊界的距離。建議設置成一個噴幅的距離。

?長航線原則在規(guī)劃航線時，航線長度越長越好。眾所周知，農用無人機作業(yè)換行的過程相比正常航線飛行要慢很多。頻繁換行會導致浪費時間與電量。為了提高作業(yè)效率，降低農用無人機作業(yè)成本，規(guī)劃航線時應盡量以長航線為主。坡地原則在規(guī)劃坡地作業(yè)航線時，應該沿坡地等高線設置航線。

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